Inżynier / Samodzielny inżynier – Mechatronik, Dział Teledetekcji, Centrum Technologii Lotniczych

Nasze wymagania:

• Wykształcenie wyższe inżynierskie
• Znajomość podstawowych zasad oraz umiejętność projektowania i tworzenia schematów i obwodów elektronicznych
• Znajomość oprogramowania projektowania obwodów drukowanych (Autodesk Eagle, KiCad lub pokrewne)
• Znajomość języków C i C++ w zakresie tworzenia kodu dla systemów wbudowanych
• Znajomości narzędzi typu GCC/Clang, Make/CMake, Git, Gitlab, Docker
• Znajomości protokołów komunikacyjnych (UART, SPI, I²C, CAN, Ethernet, itp.
• Znajomość i umiejętność pracy z systemem Linux
• Umiejętność czytania schematów elektrycznych na poziomie podstawowym
• Minimum 2 lata doświadczenia w pracy na podobnym stanowisku
• Znajomość języka angielskiego na poziomie umożliwiającym czytanie, tworzenie dokumentacji technicznej oraz komunikację z zagranicznymi partnerami
• Samodzielność, dokładność, rzetelność i terminowość realizacji zadań

Mile widziane:

• Znajomość technologii druku 3D i metod szybkiego prototypowania,
• Znajomość języka Python
• Znajomość technik wysokich częstotliwości i komunikacji RF (RF Design)
• Znajomość pasywnych i aktywnych systemów obrazowania: wizyjne, LiDAR i radar
• Umiejętność w zakresie integracja z systemami autopilota (Pixhawk, Ardupilot, PX4, DJI SDK)
• Znajomość działania i obsługi czujników umożliwiających wyznaczanie pozycji i orientacji przestrzennej (żyroskopy, magnetometry, akcelerometry, odbiorniki GPS)
• Znajomość i obsługa systemów zasilania i zarządzania energią (akumulatory LiPo/Li-ion, BMS)
• Wiedza w zakresie teorii sterowania (PID, LQR, MPC, adaptacyjne algorytmy sterowania)
• Wiedza w zakresie algorytmów SLAM i przetwarzania obrazu (OpenCV, PCL)
• Doświadczenie w zakresie testów HIL (hardware-in-the-loop)
• Prawo jazdy kat. B