Autor: Zdzisław Gosiewski
Tytuł: Aktywne sterowanie drganiami konstrukcji mechanicznych. Wybrane zagadnienia
ISBN: 978-83-932592-9-8
Oprawa: miękka, klejona
Rok wydania: 2012
Wydawnictwo: Wydawnictwa Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz – Instytutu Lotnictwa
Liczba stron: 170
Język wydania: polski
Opis: W monografii przedstawione są zagadnienia, którymi zajmował się autor w pełny lub częściowy sposób. Najpierw rozważa układy sprzężone na przykładzie drgań giętno-skrętnych podatnego wirnika. Wyjaśnia, dlaczego niektóre sprzężenia działają stabilizująco, a inne destabilizują ruch drgający. Następnie prezentuje metodę szybkiego prototypowania układu sterowania drganiami (obiektem sterowania była wysmukła konstrukcja prętowa). Dalej przedstawiona jest metoda identyfikacji modelu fizycznego (a nie modalnego) układu mechanicznego. Uzyskanie takiego modelu pozwala na głęboką diagnostykę sterowanej konstrukcji. Następnie omawiany jest problem niekolokacji elementów pomiarowych i elementów wykonawczych oraz wpływ niekolokacji na stabilność układu sterowania drganiami. Z wykorzystaniem metod teorii sterowania uzyskano wirtualną (obliczeniową) rekolokację tych elementów, co pozwana na projektowanie szybkich lokalnych pętli sterowania drganiami. W celu ilustracji problemu i jego rozwiązania wykorzystano wirnik sztywny łożyskowany magnetycznie.
